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交流伺服驅(qū)動器與變頻器的區(qū)別介紹!

來源:中國起重機械網(wǎng)
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現(xiàn)在交流伺服驅(qū)動器應用日廣,在要求運轉(zhuǎn)精度較高和低速段需要較大轉(zhuǎn)矩的場所,如注塑機行業(yè),已有大量應用,確實表現(xiàn)出優(yōu)良的性能,比一般變頻器要好很多。不易跳過載,且動態(tài)特性較佳。請大家就應用和維修方面,談談自己的看法。

我也是偶爾接觸交流伺服這一塊,希望有業(yè)內(nèi)人士,能就安裝、調(diào)試應用和維修等方面,多談點啊。我先來個拋磚引玉吧:1、就其主電路結(jié)構(gòu)來說,與變頻器完全一致。2、工作于速度閉環(huán),其轉(zhuǎn)速精度才得以保證。3、在控制上,軟件與硬件方面,均比變頻器有所提升。

伺服應用與運動控制方便極了,定位精度十分高,一直都在使用伺服系統(tǒng)。

這個伺服的主電路原理和變頻器是很相似的,近乎一樣,就是控制方面差別比較大。交流伺服的普及率會越來越高,畢竟價格優(yōu)勢擺在那里。

現(xiàn)在接觸日系的如松下,富士,三菱都不太好修。難點一:試機要用伺服電機,有些同一個牌子不同型號編碼器和接口,又不一樣。難點二:和現(xiàn)場有關(guān)如遇到過不報警也動不了的,運行距離不按程序走的。難點三:現(xiàn)在進口多是多層板查線不好查。

我所指的這種伺服,是大功率交流伺服,和變頻器通用。將參數(shù)設置為V/F方式,即進入開環(huán)工作模式,和變頻器工作方式是一樣的。該伺服適應永磁同步電動機和普通交流電動機。無須屏蔽編碼器報警。需要編碼器反饋信號的,我以前有過一個設想,用單片機做一個“模擬的”回饋脈沖。或者用微型調(diào)速電機拖動編碼器,生成反饋脈沖, 使伺服能進入工作狀態(tài)。創(chuàng)造檢修條件,也不知是否可行。聽聽同志們的意見吧。

平常接觸伺服較多,伺服維修有個好處就是基本不會炸模塊。維修成本小,價錢高,技術(shù)含量高一點,驅(qū)動板和變頻器差不多,主板差別很大。

其實在一般場合下使用和變頻器差不多,可是要是用在精確加工上就有差別了,比如說剛性攻絲。還有伺服的好處加上使能電機不發(fā)熱。

變頻器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制當然也可以速度控制,雖然主電路原理一樣,但伺服多了位置環(huán)控制。

要我說的話 就是伺服驅(qū)動器上的檢測電路要比變頻器的復雜一些 在一個就是原件有很多都是很小的 檢查和更換焊接的時候?qū)Υ蠖鄶?shù)的維修人員是一個挺大的挑戰(zhàn) 主電路和開關(guān)電源部分幾乎與變頻器無異。 小弟也是剛剛進入這一行 過手的伺服和變頻也已經(jīng)不少了但是對于伺服驅(qū)動器的各種檢測電路部分到現(xiàn)在還是一頭霧水 希望以后能和各位大師一起交流學習一下。

矢量變頻器基本都修過,帶PG卡安川A1000,倫茨EVS93,西門子G120,要保存用戶參數(shù)集,然后初始化參數(shù)調(diào)整到V/f模式,關(guān)閉反饋系統(tǒng),就可以拖普通電機,G120直接有手動開機功能進行切換。

伺服驅(qū)動器想要有合適的電機來試驗非常麻煩,有的伺服還是不帶操作面板的。就算有面板,需要配一個相同輸出方式,相同分辨率的編碼器是個非常難的事情。就算編碼器的問題解決了,還有電機也是非常難配的,來修理的伺服驅(qū)動器功率大小,電壓等級不一樣,不能像變頻器一樣用一個小電機去帶。

因為伺服驅(qū)動器內(nèi)部算法都是有內(nèi)置速度環(huán)、電流環(huán)控制的,都是無法關(guān)閉的。特別是電流環(huán),也就是說電流閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的,電流的大小是靠內(nèi)部算法給定的,而不是拖的電機的大小決定的!

依據(jù)前面提到的沒有伺服電機無法調(diào)試問題,就目前國產(chǎn)伺服來說國產(chǎn)伺服絕大多數(shù)是用多摩川或者內(nèi)密控編碼器,伺服電機是通用的,買個小功率的伺服電機不貴,驅(qū)動和電機是一個整體,個人覺得單獨修好驅(qū)動后最好配合電機測試效果更有效,至于國外的編碼器都通訊模式 模擬的話確實不好模擬,交流伺服驅(qū)動器無非就是個矢量變頻器拉了一個高性能的永磁電機,其高速響應與精確定位是區(qū)別于變頻器的主要特點,不過國內(nèi)目前伺服性能太一般 各個廠家之間抄襲嚴重,基本是華科派系為主 基礎上修修改改而成,目前部分軟件仿臺達,至于控制性能上不敢恭維,目前國內(nèi)伺服沒有一家做的如變頻器的藍海華騰一樣和國外有可比性的 還沒研發(fā)出來好的技術(shù)產(chǎn)品 就有很多品牌加入到價格戰(zhàn)了。

現(xiàn)在市場是主流的是17BIT的編碼器,傳統(tǒng)意義上的2500線的電機估計就要退出市場了。而17BIT的編碼器輸出的不再是脈沖信號,而是通訊輸出了,這個不太好模擬給到伺服驅(qū)動器那邊。

伺服驅(qū)動器的發(fā)展總是和伺服電機的發(fā)展相關(guān),早期大轉(zhuǎn)矩的伺服想都不敢想,價格太高了,實際直流調(diào)速時就有伺服系統(tǒng),電機為減小慣量做成細長型,驅(qū)動器是無靜差系統(tǒng),電路并無太大不同,和現(xiàn)在的數(shù)字伺服比性能更好,功能不如數(shù)字伺服強,現(xiàn)在的很多伺服多了位置環(huán),多用在高精度位置控制上,伺服和變頻器最大的不同就是調(diào)速范圍,變頻器一般也就不到100,矢量的100-200就很不錯了,而伺服一般都在4000以上,過去的直流伺服有超過10000的,在零赫茲時能輸出2倍到2.5倍的額定轉(zhuǎn)矩,這是變頻器做不到的。現(xiàn)在大功率的伺服電機價格已在可用范圍,較大功率的伺服應用也不稀奇了。

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