由于起重機(jī)周期及間歇性的工作特點(diǎn)，使各個工作機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于頻繁啟動和制動狀態(tài)，別動器成為動力驅(qū)動的起重機(jī)各機(jī)構(gòu)中不可缺少的組成部分，它既是機(jī)構(gòu)工作的控制裝置，又是保證起重機(jī)作業(yè)的安全裝置。制動器是否完好可靠，是安全檢查的重點(diǎn)。
　　制動器的工作實(shí)質(zhì)是通過摩擦副的摩擦產(chǎn)生制動作用。根據(jù)工作需要，或?qū)⑦\(yùn)動動能轉(zhuǎn)化為摩擦熱能消耗，使機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動；或通過靜摩擦力平衡力，使機(jī)構(gòu)保持原來的靜止?fàn)顟B(tài)。
　　其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：制動器摩擦副中的一組與固定機(jī)架相連；另一組與機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸相連。當(dāng)摩擦副接觸壓緊時，產(chǎn)生制動作用；當(dāng)摩擦副分離時，制動作用解除，機(jī)構(gòu)可以運(yùn)動。
　　1．制動器的作用
　 （1）支持作用：使原來靜止物體保持靜止?fàn)顟B(tài)。例如，在起升機(jī)構(gòu)中，保持吊重靜止在空中；在臂架起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)中，將臂架維持在一定的位置保持不動；對室外起重機(jī)起防風(fēng)抗滑的作用。
　 （2）停止作用：消耗運(yùn)動部分的動能，通過摩擦副轉(zhuǎn)化為摩擦熱能，使機(jī)構(gòu)迅速在一定時間或一定行程內(nèi)停止運(yùn)動。例如，各個機(jī)構(gòu)在運(yùn)動狀態(tài)下的制動。
　 （3）落重作用：制動力與重力平衡，使運(yùn)動體以穩(wěn)定的速度下降。例如，汽車起重機(jī)的下坡速行駛。
2．制動器的種類
　 （1）根據(jù)構(gòu)造不同制動器可分為以下三類：
　 ①帶式制動器。制動鋼帶在徑向環(huán)抱制動輪而產(chǎn)生制動力矩（見圖6-17）。
　 ②塊式制動器。兩個對稱布置的制動瓦塊，在徑向抱緊制動輪而產(chǎn)生制動力矩（見圖6 一18）。

③盤式與錐式制動器。帶有摩擦襯料的盤式和錐式金屬盤，在軸向互相貼緊而產(chǎn)生制動力矩（見圖6-19和6-20）。

　 （2）按操作情況，制動器可分為：
　 ①常閉式制動器。只要機(jī)構(gòu)不工作，制動器則處于閉合狀態(tài)；當(dāng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動能源一接通，首先將制動器打開，機(jī)構(gòu)就可以正常工作。
　 ②常開式制動器。制動器經(jīng)常處于松開狀態(tài)，隨時可以根據(jù)需要施加上閘力，產(chǎn)生制動力矩，使制動器制動。
　 ③綜合式制動器。它具有常開式，在制動器松開時可利用操縱杠桿隨意進(jìn)行制動，也具有常閉式，在機(jī)構(gòu)不工作時制動器可靠制動的功能。