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下載手機(jī)APP 由貴州航天操控技能有限公司主攻研發(fā)的FAST(500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡)饋源接納機(jī)拆裝轉(zhuǎn)移機(jī)器人，目前已完結(jié)分體系調(diào)試和體系組裝，行將展開(kāi)體系總裝，預(yù)計(jì)將于5月完結(jié)模仿環(huán)境下的體系調(diào)試，8月完結(jié)FAST實(shí)地體系調(diào)試，11月可進(jìn)行項(xiàng)目結(jié)題檢驗(yàn)。
“饋源艙是‘中國(guó)天眼’的‘瞳孔’，反射面是‘視網(wǎng)膜’，饋源接納機(jī)作為饋源艙的中心組成部分，用于聚集接納天體宣布的電磁波信號(hào)，其中多波束饋源接納機(jī)為十二邊形，直徑3米，重量為2.4噸，這對(duì)FAST運(yùn)維機(jī)器人的功能提出了極高的要求。”貴州航天操控技能有限公司機(jī)器人整體部主任強(qiáng)利剛說(shuō)，F(xiàn)AST運(yùn)維機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)拆裝任務(wù)雜亂、承載能力需求大、安穩(wěn)性要求高、對(duì)接精度高等技能難題。
饋源接納機(jī)包含多波束饋源接納機(jī)、超寬帶饋源接納機(jī)等7個(gè)頻段接納機(jī)，機(jī)械接口多、尺度大，拆裝任務(wù)雜亂。據(jù)介紹，饋源接納機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用高達(dá)30萬(wàn)元每小時(shí)，人工拆裝，更換時(shí)刻長(zhǎng)達(dá)3天以上，功率低、本錢高;機(jī)體體積重量大，人工操作、運(yùn)送危險(xiǎn)性高。而運(yùn)用FAST運(yùn)維機(jī)器人，每次拆裝時(shí)刻可縮短至10小時(shí)以內(nèi);憑借體系自主導(dǎo)航，機(jī)器人可將設(shè)備安全、快速運(yùn)送至5公里外的倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存，極大縮減運(yùn)維時(shí)刻和本錢。
據(jù)了解，F(xiàn)AST運(yùn)維機(jī)器人項(xiàng)目始于2019年11月，是貴州航天操控技能有限公司與中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)合作的科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)。FAST運(yùn)維機(jī)器人是一套集定位、識(shí)別、拆裝和轉(zhuǎn)運(yùn)等功能于一體的饋源接納機(jī)拆裝轉(zhuǎn)移智能機(jī)器人體系，由重載全向AGV(主動(dòng)扶引車)、智能拆裝螺栓機(jī)械臂、柔性對(duì)接渠道以及電控柜四大部分組成。針對(duì)FAST饋源艙作業(yè)需求，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)環(huán)繞饋源艙安裝空間有限、拆裝螺栓繁多等難題，將通過(guò)機(jī)器人處理饋源艙拆裝功率低、運(yùn)送困難等痛點(diǎn)。
貴州航天操控技能有限公司總經(jīng)理鄧伯甫說(shuō)，作為貴州本鄉(xiāng)企業(yè)，將堅(jiān)持開(kāi)門、開(kāi)放搞立異，積極發(fā)揮各類渠道立異聚集優(yōu)勢(shì)，繼續(xù)推進(jìn)與高校和科研院所的戰(zhàn)略合作，集聚相關(guān)范疇高端人才，實(shí)現(xiàn)技能和工業(yè)優(yōu)勢(shì)彼此支撐，快速推進(jìn)相關(guān)范疇科技成果轉(zhuǎn)化。(來(lái)歷：貴州日?qǐng)?bào)記者張凌)
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FAST運(yùn)維機(jī)器人
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“饋源艙是‘中國(guó)天眼’的‘瞳孔’，反射面是‘視網(wǎng)膜’，饋源接納機(jī)作為饋源艙的中心組成部分，用于聚集接納天體宣布的電磁波信號(hào)，其中多波束饋源接納機(jī)為十二邊形，直徑3米，重量為2.4噸，這對(duì)FAST運(yùn)維機(jī)器人的功能提出了極高的要求。”貴州航天操控技能有限公司機(jī)器人整體部主任強(qiáng)利剛說(shuō)，F(xiàn)AST運(yùn)維機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)拆裝任務(wù)雜亂、承載能力需求大、安穩(wěn)性要求高、對(duì)接精度高等技能難題。
饋源接納機(jī)包含多波束饋源接納機(jī)、超寬帶饋源接納機(jī)等7個(gè)頻段接納機(jī)，機(jī)械接口多、尺度大，拆裝任務(wù)雜亂。據(jù)介紹，饋源接納機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用高達(dá)30萬(wàn)元每小時(shí)，人工拆裝，更換時(shí)刻長(zhǎng)達(dá)3天以上，功率低、本錢高;機(jī)體體積重量大，人工操作、運(yùn)送危險(xiǎn)性高。而運(yùn)用FAST運(yùn)維機(jī)器人，每次拆裝時(shí)刻可縮短至10小時(shí)以內(nèi);憑借體系自主導(dǎo)航，機(jī)器人可將設(shè)備安全、快速運(yùn)送至5公里外的倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存，極大縮減運(yùn)維時(shí)刻和本錢。
據(jù)了解，F(xiàn)AST運(yùn)維機(jī)器人項(xiàng)目始于2019年11月，是貴州航天操控技能有限公司與中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)合作的科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)。FAST運(yùn)維機(jī)器人是一套集定位、識(shí)別、拆裝和轉(zhuǎn)運(yùn)等功能于一體的饋源接納機(jī)拆裝轉(zhuǎn)移智能機(jī)器人體系，由重載全向AGV(主動(dòng)扶引車)、智能拆裝螺栓機(jī)械臂、柔性對(duì)接渠道以及電控柜四大部分組成。針對(duì)FAST饋源艙作業(yè)需求，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)環(huán)繞饋源艙安裝空間有限、拆裝螺栓繁多等難題，將通過(guò)機(jī)器人處理饋源艙拆裝功率低、運(yùn)送困難等痛點(diǎn)。
貴州航天操控技能有限公司總經(jīng)理鄧伯甫說(shuō)，作為貴州本鄉(xiāng)企業(yè)，將堅(jiān)持開(kāi)門、開(kāi)放搞立異，積極發(fā)揮各類渠道立異聚集優(yōu)勢(shì)，繼續(xù)推進(jìn)與高校和科研院所的戰(zhàn)略合作，集聚相關(guān)范疇高端人才，實(shí)現(xiàn)技能和工業(yè)優(yōu)勢(shì)彼此支撐，快速推進(jìn)相關(guān)范疇科技成果轉(zhuǎn)化。(來(lái)歷：貴州日?qǐng)?bào)記者張凌)
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FAST運(yùn)維機(jī)器人
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