混凝土泵按驅動方式分為活塞式泵和擠壓式泵，目前用得較多的是活塞式泵；按混凝土泵所使用的動力可分為機械式活塞泵和液壓式活塞泵，目前用得較多的是液壓式活塞泵；液壓式活塞泵按推動活塞的介質又分為油壓式和水壓式兩種，現在用得較多的是油壓式；按混凝土泵的機動性分為固定式泵和移動式，所謂移動式是指混凝土泵裝在行走式輪胎可牽引移動的汽車上，而后者是指裝在載重汽車底盤上的混凝土泵。
活塞式混凝土泵的工作原理：活塞式混凝土泵主要由料斗、液壓缸、活塞、混凝土缸、分配閥、Y形管、沖洗設備、液壓系統和動力系統等部分組成。
活塞式混凝土泵工作時，混凝土進入料斗內，在閥門操縱系統的作用下，閥門開啟，閥門關閉，液壓活塞在液壓力作用下通過活塞桿帶動活塞后移，料斗內的混凝土在自重和吸力作用下進入混凝土缸。然后液壓系統中壓力油的進出反向，使活塞向前推壓，同時閥門關閉，閥門打開，混凝土缸中的混凝土在壓力作用下就通過Y形管進入輸送管道，排至所要澆筑混凝土的施工現場中去。
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