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起重機吊臂變形問題的解決措施分析

來源:中國起重機械網
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   對于吊臂變形,可以要求使用到某個期限時,對力矩限制器存貯曲線進行修正。另外,還可以在基節臂上焊上接臂桿和電位器,檢測吊重引起的吊臂變形。但吊臂的殘余變形會影響檢測精度,檢測元件在吊臂上面風吹日光曬會導致測量誤差。風載荷、坡道及慣性載荷引起影響的局限性,可以通過檢測起重機支腳受力狀態來判斷其穩定性。
 
  當相鄰2支腳的壓力之和與其到傾覆邊距離的乘積小于某一規定值時,單片機即輸出信號,切斷主回路。但這種方法要求增加4個檢測點,而對于控制核心還要進一步研究。另外,可在每個液壓支腳安裝電接點式壓力表,在壓力表內設定一規定壓力值,在風載荷的作用下,當達到側向傾覆臨界值時,會反映在某個支腳壓力等于或小于規定壓力值。此時,電接點導通,輸出電壓信號,報警或使電磁閥動作而油路切斷,使起重機停止工作。這種方法構造簡單,裝檢方便,成本較低。
 
  大型汽車起重機的吊臂較高,在風載荷較大的環境中,受其影響較大,故有修正的必要。風載荷的影響修正,采用輔助工況監控方式,并另加風載荷修正控制,因此需要增加相應的數據庫與程序。該風載荷的修正可以作為增加的另一種工作狀態,要實現該工況與基于原主工況、輔助工況的監控方式,可以通過用擴展I/O連接獨立式按鍵電路。
 
  采用8255擴展I/O口組成的獨立式按鍵電路,設定8255的PC口為以上基本輸入工作方式,將按鍵看成外部RAM某一單元的位,通過讀取外部RAM的方法即可識別各按鍵設定的風載荷、主工況、輔助工況等工作狀態。完成增加風載荷修正設置,同時在EPROM中設置對應獨立式按鍵電路圖的數據庫與程序,這樣可以實現風載荷的修正,但增加了系統控制的復雜性。
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