1、起重機的主要工作性能應達到說明書中的額定指標。

2、作業前，應全部伸出支腿，確認地基承載力后在撐腳板下墊方木，使回轉支承平面處于水平狀態，水準泡居中，其傾斜度不應大于0.5%.

3、各種燈光、信號、標志應齊全清晰，大燈光度光束應符合照明要求;牛視鏡安裝應正確，喇叭音響應符合說明書規定。

4、傳遞動力的分動箱取力器結合與分離應平穩，傳遞動力應有效;油泵工作不應有異響。

5、工作時起重臂和起升鋼絲繩不應有沖擊、抖動。

6、行駛機構檢查規定：

1)轉向盤轉動應靈活、操作應輕便，不應有阻滯;轉向盤自由轉動量不應大于30°;

2)轉向節及臂、轉向橫、豎拉桿不應有裂紋、損傷，球銷不應有松曠;

3)輪胎應符合本規程第4.5.3條的規定。

7、制動機構檢查規定：

1)制動系統各管路、部件連接應可靠;管路應暢通;不應漏氣、漏油;

2)制動應可靠有效，不應跑偏;壓印、拖印應符合驗車規定;制動踏板自由行程應符合該車使用說明書規定。

8、底盤檢查規定：

1)前、后橋不應有變形和裂紋;

2)獨立懸掛裝置應完好，功能應有效;

3)鋼板彈簧不應有裂紋和斷片。

9、安全裝置檢查規定：

1)液壓系統中應設有防止過載和液壓沖擊的安全裝置;安全溢流閥的調整壓力不得大于系統額定工作壓力的110%;系統額定工作壓力不得大于液壓泵的額定壓力;

2)液壓系統中，限制負載下降速度、保持工作機構平衡下降和微動下降的平衡閥工作應可靠有效;

3)各液壓閥裝置不應有內外泄漏，工作應可靠有效;

4)起重機的重量限制器、力矩限制器、高度限制器等安全裝置部件應齊全、完整，動作應靈敏、可靠。