萬向聯軸器的計算轉矩：

Tc=TKnKhKKa≤Tn(N·m)

交變載荷時：Tc≤Tf(N·m)

式中Tn——萬向聯軸器的公稱轉矩，N·m，（它是在給定條件下的理論計算數值，即聯軸器轉速，n≈10r/min。軸承壽命Ln=5000h、軸線折角=3°、載荷平穩時的數值）；

Tf——萬向聯軸器的疲勞轉矩，N·m

T——萬向聯軸器的理論轉矩，N·m

T=9550

Pw——驅動功率，kw

N——萬向聯軸器轉速，r/min

Kn——萬向聯軸器的轉速修正系數，

Kh——萬向聯軸器的軸承壽命修正系數

K——萬向聯軸器的兩軸線折角修正系數

Ka——載荷修正系數。載荷均勻，工作平穩時，Ka=1.0；載荷不均勻，中等沖擊時，Ka=1.1～1.3；較大沖擊載荷和頻繁正反轉時，Ka=1.3～1.5，特大沖擊載荷和頻繁正反轉時Ka＞1.5。

對于轉速高、折角大或其長度超出規定的萬向聯軸器，除按上述計算處，還必須驗算其轉動靈活性，轉動靈活性用n表示，一般情況下：n＞18000。

式中——萬向聯軸器的軸線折角，(°)；n——萬向聯軸器的轉速，r/min