內爬式塔機液壓爬升系統又可分為四類，其構造及爬升方式分別介紹如下：

1.側頂式液壓爬升系統。這種系統的特點是液壓爬升機組設置在靠近樓板開口發，位于塔身的一側，近年引進的FO/23B、H3/36B型塔機等用作內爬式塔機時均采用這種側頂式液壓爬升系統。整個爬升系統由爬升框架、液壓機組、液壓缸及扁擔梁等部件組成。液壓機組裝設在樓層上靠近內爬塔處。采用側頂內爬系統的爬升程序如下：

（1）卸下塔身底座（塔身基礎加強節）與埋設在鋼筋混凝土基礎中的底腳主角鋼的連接銷軸，使塔身結構與混凝土基礎脫開，再使液壓缸豎立并將扁擔梁及頂升爬爪就位；

（2）開動液壓泵，使活塞桿伸出并頂起塔身；

（3）繼續操縱液壓泵完成一個頂升行程，翻轉支承銷，微微縮回活塞桿以落下塔身，使整個塔式起重機重量由爬升框架梁支承；

（4）縮回頂升爬爪，落下扁擔梁，并使之在次一排塔身主弦桿上的踏步塊處就位；

（5）嵌裝好頂升爬爪，再一次伸出活塞桿頂起塔身；

（6）按上述順序進行多次頂升循環，即可完成塔式起重機一次爬升的全過程，經過固定，便可使內爬式塔機在新的一個樓層上進行吊裝作業。

2.活塞桿向下伸出式中心頂升液壓爬升系統這種系統的特點是液壓頂升機組設置在塔身底座處，液壓油缸位于塔身中心，活塞桿向下。國產QT80A型塔機，引進的德國LIEBHERR70HC,88HC型塔機以及意大利RAIMONDITK6024—4/8型塔機等均采用這種內爬系統。

這種中心頂升式液壓爬升系統的液壓缸缸體上端鉸裝有一個固定橫梁，活塞桿向下伸出，桿端鉸固在扁擔梁上。扁擔梁可隨活塞桿的伸縮而上升、下降。固定橫梁和升降扁擔梁上都裝有可伸縮的活絡支腿。頂升時，先使扁擔梁上的兩個活絡支腿分別伸出并支擱在爬梯的踏步上。隨后往液壓缸大腔供油，小腔回油，活塞桿便徐徐伸出，塔身被頂起。當活塞桿完成伸出行程后，拔出固定橫梁兩端的活絡支腿并支擱在爬梯的相應踏步上，使塔機的質量通過固定橫梁的活絡支腿而傳遞給爬梯踏步，再通過爬梯、爬升框架傳給樓板結構。然后收回扁擔梁的活絡支腳，縮回活塞桿，提起扁擔梁并將扁擔梁兩端的活絡支腿伸出而擱置在更高一階爬梯踏步上。

如此重復上述動作，塔機便完成預定的一個爬升過程，從而可在更高一個樓層上進行吊裝作業。