按驅動方式來分，小車運行機構有自行式和牽引式兩種。牽引式小車運行機構驅動部件，是安裝在橋架或某一固定位置上，因此小車自重較輕，但繩索磨損較快，效率較低，適用于坡度運行及減輕自重有重大價值的場所。

自行式小車運行機構由電動機、聯軸器、制動器、傳動器、減速器、車輪組等組成，應用范圍較廣。為了保證起重機安全運行，小車上應該設置限位開關和緩沖器。起重機在室外工作的，小車應設有防雨罩。