在全國各地使用的橋式、龍門式起重機，在實際使用中有以下幾個難以解決的問題。

1．大車運行不同步。其主要原因是大車運行時、載重小車經常不在橋架中心而引起的偏載造成的。

2．刮風天作業停車有困難。起重機刮風天作業停不下車被風刮倒，釀成重大事故。

3．不能準確停車。由于不能準確停車，操作者經常打反車進行反接制動。這樣不僅加快了電動機、電器、減速機及傳動機構的損壞增加了運行了成本，也違犯了操作規程、增加了操作者的勞動強度。

一、QZK（F）-1型起重機大車同步運行智能控制裝置的簡介

本裝置采用西門子PLC作核心控制元件。其可靠性高、智能化程度高。抗干擾性能好。完善的控制功能加上精良的控制程序，可使橋式、龍門式起重機大車不啃軌不晃動，不用糾偏實現真正的同步運行。本裝置具有欠壓、過載及短路保護及消聲節能功能。真正達到了安全生產，節能降耗。

二、QZK（F）-1型起重機大車同步運行智能控制裝置的基本原理

本裝置的基本原理是，控制兩臺大車行走電動機，即能產生工作轉矩又能產生平衡轉矩。當兩電動機負載相同時不產生平衡轉矩，當兩電動機負載不同（即偏載）時兩驅動電動機之間便產生平衡轉矩，負載輕的那臺電動機的力矩向負載重的那臺電動機轉移。平衡力矩的大小是隨著偏載自動生成的。即偏載嚴重產生的平衡轉矩大，偏載不嚴重產生的平衡轉矩小。本裝置不是糾偏，而是控制兩臺驅動電動機在偏載時產生平衡轉矩進行力矩的轉移和調整。使起重機偏載多么嚴重而大車行走卻不偏，可保證兩驅動電動機轉速相同，大車兩支腿不產生位置偏差、從根本上消除了啃軌、晃動等問題，最終達到時時同步。

三、裝置的優點

1．由于采用PlC程序控制，使電氣控制系統變得很簡單，故障率低維護方便。

2．本裝置可使起重機大車不用抱閘就能準確停車，加上原來的抱閘有很強的防風性能。

3．應用本裝置可使起重機大車平穩行駛，橋架不會產生應力變形、可使起重機的壽命增加一倍。

4．應用本裝置設計大軌距起重機時也不用考慮糾偏的問題，不用分鋼型腿、柔性腿、可以降低造價。

5．應用本裝置大車運行同步了也就是運行阻力小了，還可以降低電能消耗。

四、目前國內外所謂的能解決大車運行不同步的辦法主要有以下幾種。

1．機電式位置同步系統

其工作原理是，側偏裝置設在起重機的柔腿上，當位置偏差達到規定的調整值時，通過電控開關和控制線路使調整機構工作。以改變柔腿大車的運行速度。當調整不過來時，就要短時間的停止超前運行那條支腿的驅動電動機。它是間斷式調整。因為電功率的偏差用檢測到的信號再去控制機械調整機構調整是跟不上的，所以這種辦法根本解決不了問題。

2．帶輔機的電軸同步系統

其工作原理是，在大車兩支腿的驅動電動機上，各自同軸安裝一臺相當于驅動電動機1/2功率的三相異步繞線轉子電動機，其定子繞組電源相位與主機相反，轉子繞組各項對應連接。工作時轉子逆旋轉磁場運動。當驅動電動機由負載偏差造成轉速不一致時，兩輔機之間就有了電流和電磁功率交換進行調整。由于應用中輔機功率大了不行、小了又調整不過來，也解決不了同步問題。

3．變頻調速

變頻調速是機電式位置同步系統發展而來的。不同的是執行機構是電器的而不是機械的。也是位置偏差達到一定值時進行糾偏，若糾不過來還得短時停止超前運行的電動機。變頻以后由于波形畸變，使得電動機鐵磁損耗、溫升和震動增加。更主要的是，變頻調速不能把輕載電動機的力矩轉移到重載的電動機上。而大車運行不同步主要是嚴重偏載造成的，所以仍不能解決同步問題。同時該系統成本高，系統復雜，維護困難。為了徹底解決大車同步問題達到時時同步，準確停車，防風安全，采用國內領先的力矩平衡技術，首創起重機大車同步運行智能控制裝置。