多個(gè)液壓缸排列在伸縮臂

伸縮臂作為汽車(chē)起重機(jī)的主要受力工作構(gòu)件，其質(zhì)量一般占整機(jī)的10%～21%，而大型起重機(jī)占的比例則更大。因此，伸縮臂技術(shù)對(duì)大噸位汽車(chē)起重機(jī)在大幅度、高起升高度情況下的性能起到至關(guān)重要的影響，而伸縮臂的關(guān)鍵技術(shù)在于伸縮機(jī)構(gòu)的型式，日本TG452、NK500、NK800普偏采用多個(gè)液壓缸排列在伸縮臂的箱體內(nèi)的型式。

伸縮液壓缸加鋼絲繩排列

我國(guó)生產(chǎn)的汽車(chē)起重機(jī)以中、小噸位為主，普遍采用伸縮液壓缸加鋼絲繩排列的伸縮機(jī)構(gòu)型式，只是在細(xì)節(jié)上各具特點(diǎn)。該伸縮機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是最末一、二節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其他伸縮臂用液壓缸帶動(dòng)伸縮，因而最末伸縮臂的截面變化較大，大大降低了起重機(jī)在大幅度下的起重性能，同時(shí)該型式的吊臂在5節(jié)臂以上伸縮臂應(yīng)用時(shí)難度較大。

單液壓缸插拔銷(xiāo)式伸縮

近幾年發(fā)達(dá)國(guó)家主要生產(chǎn)50 t以上的中、大噸位輪胎式起重機(jī)，伸縮機(jī)構(gòu)普遍采用單液壓缸插銷(xiāo)型式，該型式伸縮機(jī)構(gòu)的采用大幅提高了起重機(jī)的起重性能。橢圓型伸縮臂、單液壓缸插銷(xiāo)式伸縮機(jī)構(gòu)、自動(dòng)伸縮臂系統(tǒng)構(gòu)成了以德國(guó)利勃海爾為代表的當(dāng)前世界最高水平伸縮臂技術(shù)的核心，也是未來(lái)輪式起重機(jī)伸縮臂技術(shù)的發(fā)展方向。

單缸插銷(xiāo)式伸縮臂技術(shù)是典型的機(jī)、電、液、氣一體化系統(tǒng)，是大噸位輪式起重機(jī)伸縮臂技術(shù)的一個(gè)飛躍。該類(lèi)型伸縮臂由采用多個(gè)液壓缸排列，內(nèi)油道多級(jí)液壓缸的復(fù)雜化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)楹?jiǎn)單化的單液壓缸插銷(xiāo)式伸縮機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是n節(jié)吊臂相應(yīng)配備1個(gè)液壓缸活塞組，往返運(yùn)動(dòng)完成n節(jié)吊臂組的伸縮工作。

以較典型的德國(guó)利勃海爾為例，作為伸縮臂伸縮的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由伸縮液壓缸、拔銷(xiāo)機(jī)構(gòu)和伸縮臂等組成，為保證伸縮臂伸縮過(guò)程的安全性、可靠性，該機(jī)構(gòu)采用內(nèi)置式互鎖系統(tǒng)，即在伸縮液壓缸上裝彈簧驅(qū)動(dòng)缸銷(xiāo)銷(xiāo)定伸縮臂后，才釋放該節(jié)臂和其他節(jié)臂的連接。該方式確保某一節(jié)伸縮臂和伸縮液壓缸互相鎖定后才能釋放該節(jié)臂和其他節(jié)臂的連接。利勃海爾將拔銷(xiāo)裝置置于伸縮機(jī)構(gòu)上方，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自鎖性強(qiáng)，便于實(shí)現(xiàn)，代表當(dāng)前世界最高水平，是輪式起重機(jī)伸縮臂技術(shù)的發(fā)展方向。目前國(guó)內(nèi)已有幾家起重機(jī)生產(chǎn)廠推出QAY130、QAY160、QAY200等型號(hào)采用單缸插銷(xiāo)式伸縮臂技術(shù)的全地面起重機(jī)。