近日，長(zhǎng)沙市人民政府發(fā)布通知，中聯(lián)重科股份有限公司“變姿態(tài)超長(zhǎng)柔性臂架回轉(zhuǎn)振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)及其應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲2014年度長(zhǎng)沙市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

據(jù)介紹，該項(xiàng)目在國(guó)家自然科學(xué)基金、湖南省自然科學(xué)基金、中國(guó)博士后科學(xué)基金的資助下，針對(duì)超長(zhǎng)柔性泵車(chē)臂架回轉(zhuǎn)振動(dòng)過(guò)大的行業(yè)瓶頸問(wèn)題，通過(guò)課題組3年的技術(shù)攻關(guān)，在振動(dòng)主動(dòng)控制策略、臂架動(dòng)態(tài)特性辨識(shí)、平衡點(diǎn)裕度校正等關(guān)鍵技術(shù)方面取得重大突破和創(chuàng)新，行業(yè)內(nèi)首次成功研發(fā)變姿態(tài)臂架回轉(zhuǎn)振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)。該技術(shù)通過(guò)回轉(zhuǎn)作動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)施力控制，實(shí)現(xiàn)混凝土泵車(chē)在各種臂架姿態(tài)下臂架末端回轉(zhuǎn)振動(dòng)的有效抑制，達(dá)到大回轉(zhuǎn)慣量臂架回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)“即停即止”的效果，提升了超長(zhǎng)臂架的回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

項(xiàng)目獲得授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利6項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利7項(xiàng)，并申請(qǐng)PCT國(guó)際專(zhuān)利1項(xiàng)，發(fā)表期刊論文5篇。研究成果已在中聯(lián)重科超長(zhǎng)臂架泵車(chē)上推廣應(yīng)用，并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售1.52億元，創(chuàng)造利稅1013萬(wàn)元。

“該技術(shù)行業(yè)輻射性強(qiáng)，對(duì)大型起重機(jī)、高層消防車(chē)等配置柔性臂架的高端裝備具有重要參考價(jià)值，通過(guò)推廣應(yīng)用可提升我國(guó)回轉(zhuǎn)臂架類(lèi)高端裝備的動(dòng)力品質(zhì)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示。