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單臂架門座起重機(jī)是簡易式門座起重機(jī)，主要由鋼結(jié)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、吊具裝置、電氣設(shè)備及其必要的安全和輔助設(shè)備組成。在鋼絲繩纏繞系統(tǒng)中，采用補(bǔ)償滑輪鋼絲繩纏繞系統(tǒng)或補(bǔ)償卷筒鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，在變幅過程中起升吊點(diǎn)保持近水平狀態(tài)，使用狀態(tài)安全可靠。鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)造簡單，主要有臂架、人字架、回轉(zhuǎn)平臺以及門架組成。
單臂架門座起重機(jī)